徐(xu)工XCA750全地面起重(zhong)機，應用(yong)自(zi)主研發的風電臂一鍵自(zi)動翻轉控制技術(shu)。首(shou)創的起重(zhong)作(zuo)業(ye)幅(fu)度邊(bian)界分級控制技術(shu)，突破智(zhi)能動力匹(pi)配技術(shu)，實(shi)現(xian)吊裝作(zuo)業(ye)輕載快(kuai)速(su)、重(zhong)載穩定，是(shi)90m以下風機吊裝、120m以下風機維護的首(shou)選設備。榮獲“2021中國(guo)工程機械(xie)年度產品TOP50”應用(yong)貢(gong)獻金獎。

那么，徐工XCA750全地面起重機能覆蓋哪些工況？與同類產品相比，在技術上有什(shen)么競爭優勢？在提升吊裝作業(ye)的安全性方面又有哪(na)些優勢特點(dian)呢？

本期《總監說機》，徐州重型機械有限公司技術中心全地面起重機研究所總體室主任 李(li)長青 與大家分享。

徐工XCA750全(quan)地面(mian)起重機有何種(zhong)競爭優(you)勢，能(neng)覆(fu)蓋(gai)哪些工況？

李長春：徐工XCA750全地面起重機，目前主要是應用于風電吊裝。而在風電工況上的優勢也是它最大的一個優勢。具體來說，它的工況的覆蓋能力比相同的競品比同等級的競品是要高出很多的。它主要覆蓋的工況是90m及以下的2.0～2.5MW這樣風機的一個吊裝。工作中，90m以下的風機占比能夠達到所有風機的50%，因此徐工XCA750全地面起重機(ji)能夠覆蓋大部分的風機吊裝，能夠很大程度上滿足用戶的一個需求，覆蓋面可以說非常廣。這是徐工XCA750全地面起重(zhong)機(ji)的第一個最大的優勢。徐工XCA750全地(di)面起重機(ji)的第二個優勢就是它的重載轉場的能力。工作人員可以攜帶設備的吊臂、超起、風電臂這些所有的主要的作業部件進行轉場。因為這款設備主要應用于山區，道路非常的狹窄，而且起伏度很大。在這樣的狀態下，徐工XCA750全(quan)地面起重機的自重190t，它的爬坡能力可以達到30%。而30%的坡應該說絕大部分甚至是所有的風電場都可以爬得上去。這樣的話就極大的節約了我們這個施工的時間，并增加了施工的效率，這也是在用戶當中這款車非常受歡迎的一個很重要的原因。徐工XCA750全地面起重機的底盤采用了獨立懸掛技術。而“獨立懸掛”這個技術，在國內是首創的，在其他全地面起重機當中是沒有的。應用這種技術可以使駕乘非常舒適，很多用戶也非常喜歡產品的這種先進的技術。

“風電臂一鍵自動(dong)翻轉”在風電吊裝中有何種優勢？

李長春：“風電臂一鍵翻轉”主要相對于徐工重型以前的產品來講。以前的產品也有風電臂翻轉，但以前的翻轉主要是手動的去翻轉，而風電臂翻轉，本身是徐工原創的一個技術，但是它的翻轉過程，操作實際上是很復雜的。它主要涉及到例如：翻過來以后，卷揚“拉”的動作、中間過程中大概還有6個油缸的操作。實際上操作很復雜。以前我們主要依靠于人的觀察和判斷，例如到哪個位置，需要操作哪個動作。這樣的話，對人的要求是非常高的。需要非常有經驗，需要時時刻刻地觀察起重機的狀態。這便會使有些時候存在誤操作的行為。但是通過現在“一鍵翻轉”的技術，在整個翻轉過程當中加了很多的這種檢測，再通過我們的控制程序，通過檢測、反饋、調整。實現整個操作過程，不再需要人去反復的觀察，去操作某一個動作，只需要一鍵就可以完成這樣一個復雜的操作。

在提升吊裝作業的主動安全性方面有哪些優(you)勢特點？

李長春：“主動安全”在汽車領域也是很多的。例如剎車，我們目前的剎車主要是靠人。比如說主動安全，可以達到離障礙物有一定的距離之后，便會主動剎車，這就是主動安全。在起重機上，目前徐工重型也用了這樣的一個技術。當然了，這里不是剎車，主要是吊裝作業。吊裝作業的安全，目前來講，國內市場上的起重機產品，主要都是靠人的，操作速度的快慢、對外界自然環境的感知都依托于人。例如風是否過大、是否造成了車身傾斜。這個時候還能不能繼續工作？需要人的判斷。例如：吊重、變幅操作達到起重機的邊界了。最大幅度吊到最遠了，還能不能往下去變幅？也是依托于人的判斷；有可能他操作過快了，一下子車就趴翻了。這種情況是比較常見的。而徐工XCA750全地(di)面起重機對這一塊的控制，通過的技術，也對起重機的理解，以及在控制程序上做出的工作，現在可以做到什么程度呢？在邊界條件下，對于這種極限的工況，徐工XCA750全地(di)面起(qi)重(zhong)機可以自動的去在快要達到邊界的時候做到減速。而從自身的操作上面，我們會感覺到起重機在這種極限吊載的情況下是越來越穩的，而不是說不受控的。在我們的起重機上，這種感覺是給人一種非常安全的感覺，很穩。另外其實風的影響對起重機非常大。除了常規的這種風速儀達到一定風速之后，給予報警之外；其實這款設備對于車身的影響還有一個主動的控制。也就是說，風速只是一方面；而吊重物的大小，其實對起重機在風的影響下的受力，也是很關鍵的。當你吊的東西非常大的時候，它可能載荷非常大，雖然風很小，徐(xu)工XCA750全地面(mian)起(qi)重機通過對于(yu)我們起重(zhong)機(ji)車身的(de)(de)(de)這(zhe)(zhe)種(zhong)水平(ping)度(du)(du)，對我們臂(bei)架旁觀的(de)(de)(de)測量，我們就(jiu)進行一個(ge)主動的(de)(de)(de)控制。當它臂(bei)架彎曲或兩邊的(de)(de)(de)拉力值等條件，達到(dao)一定程度(du)(du)之后，即(ji)存(cun)在安(an)全隱患(huan)的(de)(de)(de)時候。一旦發現這(zhe)(zhe)種(zhong)趨勢，設(she)備就(jiu)會報警。而(er)當達到(dao)一定的(de)(de)(de)承載邊界之后，設(she)備便(bian)會自動限制一些動作，強制朝安(an)全的(de)(de)(de)方向去操(cao)作。這(zhe)(zhe)便(bian)可以極(ji)大的(de)(de)(de)避免因為人為因素(su)而(er)造成(cheng)的(de)(de)(de)這(zhe)(zhe)種(zhong)安(an)全隱患(huan)。