長期以來，國內(nei)學界對于數(shu)字液壓(ya)(ya)有(you)諸多誤解，傳統液壓(ya)(ya)行業(ye)的一(yi)些專家視“數(shu)字液壓(ya)(ya)”為“洪水猛獸(shou)”，那么(me)究竟什么(me)是(shi)數(shu)字液壓(ya)(ya)，數(shu)字液壓(ya)(ya)與傳統液壓(ya)(ya)有(you)哪些區(qu)別(bie)？

億美博科(ke)技創始人(ren)、數字液壓發明人(ren) 楊(yang)世祥教授

讓我們來(lai)傾聽(ting)，楊世(shi)祥(xiang)教授以(yi)通(tong)俗易懂的比喻來(lai)解讀數字(zi)液壓(ya)(ya)與傳(chuan)統液壓(ya)(ya)之(zhi)辯(bian)。

傳統(tong)伺服液壓的發展困境

楊世祥：液(ye)壓產生200年了，伺(si)服液(ye)壓是(shi)(shi)液(ye)壓里邊(bian)最高級的技術，所有(you)的重(zhong)型裝備都(dou)需要它，中國大國重(zhong)器(qi)里邊(bian)的核心技術，都(dou)是(shi)(shi)一些伺(si)服技術，并(bing)且(qie)幾乎(hu)都(dou)是(shi)(shi)外國技術。

液壓都是(shi)控(kong)制一只油缸的運動，控(kong)制它的速(su)度(du)和行程，怎么控(kong)制速(su)度(du)？要用一個閥門打開，流量過去，推動油缸前進，閥門開的速(su)度(du)、過去的流量是(shi)不知道(dao)的，就要裝一個傳感(gan)器(qi)，監測油缸的速(su)度(du)和位置(zhi)。

所(suo)以說傳(chuan)統的伺服液壓，有(you)幾個組成：第一、高(gao)精度(du)的位置傳(chuan)感器，第二、高(gao)頻響的伺服閥，第三、高(gao)水(shui)平的計算機控(kong)制(zhi)器。

如果油缸(gang)速(su)度快了(le)(le)，計算機就要通過運(yun)算發布一個指令，把閥門關小一點，關小多少、合不合適不知道，然后又采樣又檢測，發現關多了(le)(le)，然后又開一點，這就需要復雜(za)的算法(fa)。

時任中國工(gong)程院(yuan)院(yuan)長(chang)的周濟(ji)院(yuan)士聽取數字液壓兩代發明人(ren)楊世祥(xiang)與楊濤匯報

傳(chuan)統(tong)伺服(fu)(fu)(fu)系統(tong)需要高(gao)(gao)精度的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)、高(gao)(gao)水平(ping)的(de)伺服(fu)(fu)(fu)閥，中國(guo)跟蹤了(le)幾十年，都做不到國(guo)外的(de)水平(ping)，高(gao)(gao)水平(ping)的(de)計算(suan)機高(gao)(gao)速運算(suan)，各(ge)種(zhong)調節理論變(bian)成(cheng)復雜(za)的(de)現(xian)場(chang)調試，這(zhe)一套系統(tong)就限(xian)制了(le)傳(chuan)統(tong)伺服(fu)(fu)(fu)液(ye)壓(ya)的(de)大規模推(tui)廣應用。這(zhe)不光是中國(guo)的(de)麻煩，也是全世界感(gan)到液(ye)壓(ya)的(de)麻煩。

鏈(lian)條(tiao)控制與旋轉門(men)的比喻：數字(zi)液壓的發展困境

楊(yang)世祥(xiang)：什(shen)么叫做數字液(ye)壓？簡(jian)單舉例(li)，同時有5個(ge)(ge)人往(wang)前走，都(dou)是(shi)瞎子，要(yao)(yao)讓他們同步，傳統技術就(jiu)是(shi)5個(ge)(ge)人要(yao)(yao)拉(la)5個(ge)(ge)皮(pi)尺（即(ji)鋼卷尺），總指揮就(jiu)看著誰(shui)(shui)快了敲他一棒，誰(shui)(shui)慢了踢他一腳。至于(yu)到底應(ying)該(gai)走多快需要(yao)(yao)現場調試，不(bu)(bu)斷掃描、不(bu)(bu)斷的(de)控(kong)制，這就(jiu)是(shi)現在的(de)伺服液(ye)壓控(kong)制技術。

如(ru)果用數(shu)字技術怎么(me)解決？在5個人腳(jiao)上裝上5個鏈條，每(mei)個鏈條都(dou)是等長的，那么(me)總指揮就(jiu)(jiu)喊口號了，喊一走一步(bu)，喊二走一步(bu)，喊得快走得快，喊得慢(man)(man)走得慢(man)(man)，不喊就(jiu)(jiu)停了，這就(jiu)(jiu)是數(shu)字液壓。

還可(ke)以舉(ju)一個簡(jian)單例子(zi)。去看(kan)展覽或酒店，有旋(xuan)轉門(men)(men)，是控制流量和速度的(de)，循(xun)著一個角度只能進一個人(ren)，下面(mian)它有計數器，如果(guo)控制旋(xuan)轉門(men)(men)的(de)轉速，假如轉一圈進4個人(ren)。

傳統液壓(ya)就是人(ren)去控制(zhi)閘門(men)，一(yi)堆人(ren)擠在那，一(yi)開門(men)就往(wang)里走，走了多少不知道，人(ren)在計數，進快了，就讓門(men)關(guan)一(yi)點，進慢了，又(you)開一(yi)點，不斷調整(zheng)，有人(ren)在不斷控制(zhi)。

到數字液壓過(guo)后，就徹底簡(jian)化了，就控制轉速脈(mo)沖(chong)，發一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)，轉一(yi)個(ge)(ge)角度，發一(yi)個(ge)(ge)就進一(yi)個(ge)(ge)人(ren)，因此脈(mo)沖(chong)的(de)頻率就是進人(ren)的(de)速度，脈(mo)沖(chong)的(de)總數就是人(ren)的(de)數量。

所以說液壓進入數字化之后，高精度(du)的(de)(de)同步控制(zhi)、速度(du)控制(zhi)、位置控制(zhi)，過去的(de)(de)難題(ti)變成(cheng)了“1+1=2”的(de)(de)問題(ti)了。

數(shu)字液壓，相當于傳(chuan)統(tong)的(de)(de)數(shu)碼相機跟柯達相機的(de)(de)區(qu)別。