徐工XS225JS電(dian)控(kong)直接換(huan)擋(dang)壓路(lu)機(ji)(ji)，采用(yong)首創壓路(lu)機(ji)(ji)電(dian)控(kong)直接換(huan)擋(dang)技術，舒適(shi)性和可靠(kao)性更高。配備上柴SC7H發動機(ji)(ji)，綜(zong)合油耗降(jiang)低(di)10%。特別配置的長壽(shou)命振動輪，壽(shou)命可達10000h，遠超行業(ye)平(ping)均水(shui)平(ping)。榮獲(huo)2021中國工程機(ji)(ji)械年(nian)度產品TOP50獎。

那(nei)么(me)，徐工XS225JS電(dian)控(kong)(kong)直接換(huan)擋壓(ya)路(lu)機(ji)所使(shi)用(yong)的(de)“電(dian)控(kong)(kong)直接換(huan)擋技(ji)術”在(zai)實際應(ying)(ying)用(yong)中有哪(na)些優勢？搭載(zai)的(de)“可編程、多功能集成操控(kong)(kong)技(ji)術”可應(ying)(ying)用(yong)于(yu)哪(na)些工況？而(er)未來(lai)，壓(ya)路(lu)機(ji)輔助駕駛技(ji)術又(you)是否會成為主流呢(ni)？

本期《總監說機》，徐工道路機械事業部壓路機產品研究所所長助理 段吉輪 與大家分享。

首創的“電控直接換擋技術”在實際應用中有哪些優勢？

段吉(ji)輪：談到電控直接換(huan)擋的(de)(de)話，不得不談到機械智能(neng)壓路機。這(zhe)種壓路機誕生于上個(ge)世(shi)紀，而當(dang)時(shi)生產它的(de)(de)主要(yao)目(mu)的(de)(de)是因為(wei)進口的(de)(de)液壓元件特別昂貴。因此徐工開(kai)創性地開(kai)發了這(zhe)款機械智能(neng)壓路機，在一(yi)定程(cheng)度上也推動了中國機械的(de)(de)發展。

長(chang)期的(de)使用(yong)過程中(zhong)，用(yong)戶對(dui)這款產品(pin)的(de)評價(jia)是：驅動能(neng)力(li)強(qiang)、節油、傳動效(xiao)率(lv)高，這些方(fang)面(mian)是非常認可的(de)。但是使用(yong)過程中(zhong)，也體現出操作體驗方(fang)面(mian)不是太好，主要是操作舒(shu)適(shi)性(xing)不是太好。

針(zhen)對這些問題，徐(xu)工的壓路機(ji)(ji)團隊投入了很大的精(jing)力(li)，思(si)考(kao)是否可以引入汽車的一些設計(ji)理念，比如說(shuo)：手動擋(dang)到自動擋(dang)的趨勢。因此，我(wo)們想開發一種重載的直(zhi)接(jie)換擋(dang)的變速箱(xiang)，把離合器(qi)還(huan)有離合操作系統去掉，這樣可以簡化機(ji)(ji)手在實(shi)際壓實(shi)作業過(guo)程中(zhong)操作的步(bu)驟(zou)，提升(sheng)體驗感。

當(dang)時電控直接換擋(dang)主(zhu)要是出于這個目的。通過接近10年的研(yan)發，主(zhu)要集中在(zai)箱，還(huan)有控制系統上。現(xian)(xian)在(zai)，該技術已經(jing)實(shi)現(xian)(xian)了批量(liang)應用(yong)，以及批量(liang)生(sheng)產。客戶使用(yong)表現(xian)(xian)以評價(jia)都非常高(gao)。

搭載的“可編程、多功能集成操控技術”可應用于哪些工況？

段吉輪：“可編程、多功能(neng)集成操(cao)控(kong)(kong)技術”實(shi)(shi)際上是把整機的(de)油門操(cao)控(kong)(kong)、換(huan)向操(cao)控(kong)(kong)、換(huan)擋(dang)操(cao)控(kong)(kong)，以及整機的(de)起停振操(cao)控(kong)(kong)完全集成在(zai)(zai)(zai)右手(shou)的(de)操(cao)縱手(shou)柄(bing)上。這樣，在(zai)(zai)(zai)做一些精(jing)細(xi)化壓(ya)實(shi)(shi)的(de)過程中，比方說像公路的(de)貼邊，就是鋼輪的(de)貼邊壓(ya)實(shi)(shi)。在(zai)(zai)(zai)進行精(jing)細(xi)化操(cao)作的(de)時候(hou)，所有功能(neng)都集中在(zai)(zai)(zai)右手(shou)，這樣操(cao)作起來(lai)比較方便。

此(ci)外(wai)，機器的控(kong)制也比較(jiao)方便，保證機器在進行一些精細化(hua)操作過程中能夠提升壓實質量(liang)。

壓路機輔助駕駛(shi)技術是否會成為趨勢？

段吉輪：隨著人(ren)口老齡化(hua)加劇(ju)，操作壓路機(ji)的(de)機(ji)手，年輕人(ren)越來越少。因此，針對這(zhe)個狀況，施工單位也(ye)提出了(le)迫(po)切的(de)需(xu)求。

目(mu)前(qian)我(wo)(wo)們的(de)主要精力集中在機群的(de)無(wu)人駕駛控制上。也同樣有多家(jia)單位(wei)找到(dao)了我(wo)(wo)們，陸續要開展這方(fang)面的(de)使用(yong)(yong)和研究。有一(yi)部分大(da)型有實力單位(wei)，直接購買了我(wo)(wo)們的(de)成套化(hua)設(she)備(bei)。還有一(yi)些單位(wei)是(shi)以租賃的(de)方(fang)式，使用(yong)(yong)我(wo)(wo)們的(de)設(she)備(bei)。我(wo)(wo)們的(de)設(she)備(bei)在整個(ge)過程中，通(tong)過無(wu)人化(hua)推廣來解決這個(ge)問題。

另外(wai)一方面就是施工(gong)(gong)的(de)(de)(de)質量。因(yin)為我們(men)現(xian)在(zai)推的(de)(de)(de)無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)，在(zai)軌跡的(de)(de)(de)控(kong)制，包括振動的(de)(de)(de)控(kong)制，比(bi)人(ren)(ren)(ren)開(kai)(kai)的(de)(de)(de)話要(yao)更加(jia)精準。這樣(yang)的(de)(de)(de)話，把壓(ya)實的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝(yi)集成到(dao)算法里(li)面，而不是人(ren)(ren)(ren)為地干預。這樣(yang)從壓(ya)實的(de)(de)(de)均勻性，包括壓(ya)實的(de)(de)(de)平衡度、敏銳度控(kong)制上都要(yao)比(bi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)開(kai)(kai)的(de)(de)(de)要(yao)好。談(tan)到(dao)輔助(zhu)價值，實際(ji)上我們(men)在(zai)同一平臺上也集成了相應的(de)(de)(de)輔助(zhu)駕駛(shi)的(de)(de)(de)功(gong)能，主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是在(zai)一些大面積(ji)的(de)(de)(de)施工(gong)(gong)區域，像(xiang)高(gao)速、像(xiang)機場、大壩這種固定(ding)的(de)(de)(de)施工(gong)(gong)區域，人(ren)(ren)(ren)在(zai)里(li)面參(can)(can)與(yu)的(de)(de)(de)因(yin)素可(ke)(ke)以(yi)(yi)少一些，幾乎可(ke)(ke)以(yi)(yi)不用參(can)(can)與(yu)，啟動我們(men)的(de)(de)(de)輔助(zhu)駕駛(shi)功(gong)能即可(ke)(ke)。整車(che)便可(ke)(ke)以(yi)(yi)按照預定(ding)規劃的(de)(de)(de)路徑(jing)進行碾壓(ya)，減少人(ren)(ren)(ren)為的(de)(de)(de)干預。

如果在一些市政養護(hu)，比方說(shuo)這個(ge)道路的(de)寬窄變化(hua)比較多，彎道比較多，障礙物比較多的(de)需(xu)要(yao)靈(ling)活性的(de)地方，人可以參與到駕(jia)駛中。這樣(yang)的(de)話，實(shi)際上(shang)我們的(de)無人化(hua)平臺(tai)是集(ji)成了(le)輔助(zhu)駕(jia)駛的(de)功能的(de)。

目前我們的(de)產品線(xian)絕(jue)大(da)部分(fen)已經具備了(le)這種改裝(zhuang)定制(zhi)的(de)條件(jian)，而且的(de)話，我們預留(liu)了(le)接口，如果有需要的(de)話，可以隨時為用戶裝(zhuang)加。